הנחיית פרופיל לייזר להרכבה אוטומטית של צמות כבלים
הרכבת רכיבים גמישים כגון צמות כבלים דורשת דיוק גבוה, משום שצורתם ומיקומם משתנים.
איתור כבלים גמישים וקביעת הגיאומטריה שלהם כדי שרובוט יכניס אותם לחריצים הנכונים במחבר. סורק פרופיל לייזר מסדרת scanCONTROL 3010-200 מודד מיקום וגיאומטריה, ותוכנת הלקוח מסנכרנת את הנתונים עם תנועת הרובוט.
האתגר היישומי
איתור כבלים גמישים וקביעת הגיאומטריה שלהם לצורך הכנסה מדויקת למחבר.
תנאי המדידה
המערכת המתוארת משלבת את הסורק עם תוכנת לקוח ותא אוטומציה שניתן לתכנות מחדש.
שיטת המדידה והמערכת
סורק scanCONTROL 3010-200 מודד את מיקום הכבל ואת הגיאומטריה שלו. תוכנת הלקוח מסנכרנת את הנתונים עם תנועת הרובוט.
רכיבי המערכת המוזכרים במקור
- scanCONTROL 3010-200
התוצאה
המקור מדווח על סנכרון בזמן אמת ועיבוד אמין, ללא תוצאת אימות כמותית.
הבעיה
הרכבת רכיבים גמישים כגון צמות כבלים דורשת דיוק גבוה, משום שצורתם ומיקומם משתנים.
השיטה
הרכבת רכיבים גמישים כגון צמות כבלים דורשת דיוק גבוה, משום שצורתם ומיקומם משתנים. זיהוי ללא מגע מאפשר לרובוט לזהות כבלים ולהכניסם לבית המחבר. סורקי פרופיל scanCONTROL 3010-200 של Micro-Epsilon מודדים בזמן אמת את מיקום הכבלים ואת גאומטרייתם, כדי לאחוז בהם ולהכניסם לחריצים. תוכנת הלקוח מעבדת את הנתונים ומסנכרנת אותם עם תנועת הרובוט לקביעת נקודת האחיזה וההכנסה המדויקות.
