זיהוי מכשולים ברובוט מטפס
חיישני scanCONTROL 2600 יוצרים מחסום מעל הגלאי או מתחתיו, בהתאם לכיוון הטיפוס.
חיישני scanCONTROL 2600 יוצרים מחסום מעל הגלאי או מתחתיו, בהתאם לכיוון הטיפוס. גודלו דורש טווח 100 mm בכיווני X ו-Z. החיישנים מותקנים בזרוע הרובוט סמוך לגלאי בזכות מבנה קומפקטי ומשקל של 380 גרם בלבד, ועמידים בתנאי סביבה משתנים בחוץ.
המערכת כמעט שאינה מושפעת מאבק ולכלוך הנופלים בזמן הסרת חומרי בנייה, וכן ממים, לחות, רעידות והלם. כיבוי לייזר ידני מגביר את בטיחות הטיפול ברובוט. ניתן למדוד מכשולים החל מרוחב 156 µm וגובה 12 µm. לפי המקור, חומרי החזית ותכונות המשטח השונות אינם משפיעים על התוצאה.
הבעיה
חיישני scanCONTROL 2600 יוצרים מחסום מעל הגלאי או מתחתיו, בהתאם לכיוון הטיפוס.
השיטה
חיישני scanCONTROL 2600 יוצרים מחסום מעל הגלאי או מתחתיו, בהתאם לכיוון הטיפוס. גודלו דורש טווח 100 mm בכיווני X ו-Z. החיישנים מותקנים בזרוע הרובוט סמוך לגלאי בזכות מבנה קומפקטי ומשקל של 380 גרם בלבד, ועמידים בתנאי סביבה משתנים בחוץ. המערכת כמעט שאינה מושפעת מאבק ולכלוך הנופלים בזמן הסרת חומרי בנייה, וכן ממים, לחות, רעידות והלם. כיבוי לייזר ידני מגביר את בטיחות הטיפול ברובוט. ניתן למדוד מכשולים החל מרוחב 156 µm וגובה 12 µm. לפי המקור, חומרי החזית ותכונות המשטח השונות אינם משפיעים על התוצאה.
